Animus là một framework mã nguồn mở dành cho robot tác nhân, cho phép các nhà phát triển tạo ra các AI tác nhân tự chủ được hiện thân trong máy móc, avatar hoặc thiết bị vật lý, trao cho chúng danh tính bền vững, nhận thức, tính cách và quyền riêng tư mô-đun thông qua các mô-đun nhận thức lấy cảm hứng từ não bộ như Thalamus để xử lý cảm giác, Broca để biểu đạt, Cerebellum để điều khiển vận động và Hippocampus để quản lý trí nhớ nhiều tầng.