Caspius es un protocolo de infraestructura de datos descentralizado en la blockchain de Base centrado en recopilar y distribuir datos de entrenamiento de IA corporizada del mundo real para robótica. El protocolo aborda un cuello de botella crítico en el desarrollo de robótica humanoide: mientras que los modelos de lenguaje se entrenan con billones de tokens extraídos de internet, toda la comunidad global de investigación en robótica ha acumulado solo alrededor de 100.000 horas de datos de manipulación en el mundo real. Caspius utiliza smart contracts y un modelo de incentivos con tokens para obtener de forma colectiva conjuntos de datos de entrenamiento de robots de colaboradores individuales, quienes ganan tokens CAS por cargar y validar datos de demostraciones en el mundo físico: video egocéntrico, trayectorias de manipulación y lecturas de sensores.
El protocolo incluye mecanismos para la recopilación de datos, sistemas de puntos y energía, validación, delegación y liquidación on-chain. Los conjuntos de datos verificados se ponen a disposición de desarrolladores de IA y laboratorios de robótica a través de un marketplace descentralizado, eliminando la dependencia de proveedores de datos centralizados. La tesis detrás de Caspius se basa en investigaciones que muestran que la transferencia entre distintas corporalidades funciona: los modelos entrenados con datos de demostraciones humanas diversas y del mundo real superan a aquellos entrenados con conjuntos de datos limitados o sintéticos. CAS es el token nativo que impulsa las contribuciones, el acceso y la gobernanza dentro del protocolo.
CAS
